Чертеж
Технические характеристики
|
Передаточное отношение |
L, мм |
Передаточное отношение |
L, мм |
|
1/4~1/5 |
15 |
1/198~1/850 |
26 |
|
1/14~1/29 |
18,7 |
1/867~1/4592 |
29,7 |
|
1/58~1/157 |
22,4 |
|
Передаточные числа редукторов |
||||||||||||||||||||
|
Передаточное число |
4 |
14 |
16 |
19 |
53 |
62 |
72 |
84 |
104 |
198 |
231 |
270 |
316 |
370 |
455 |
742 |
1014 |
1249 |
1621 |
1996 |
|
Характеристики мотор-редуктора с двигателем 12В (01 TYPE) |
||||||||||||||||||||
|
Крутящий момент, г•см |
77 |
215 |
250 |
295 |
695 |
810 |
950 |
1100 |
1370 |
2100 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
Скорость, об/мин |
1450 |
470 |
405 |
348 |
127 |
109 |
93 |
79 |
64 |
34 |
29 |
25 |
22 |
19 |
15.5 |
9.5 |
7.4 |
6 |
4,6 |
3,8 |
|
Характеристики мотор-редуктора с двигателем 24В (02 TYPE) |
||||||||||||||||||||
|
Крутящий момент, г•см |
77 |
215 |
250 |
295 |
695 |
810 |
950 |
110 |
1370 |
2100 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
Скорость, об/мин |
1600 |
515 |
450 |
384 |
140 |
120 |
103 |
88 |
71 |
37 |
32 |
28 |
23,5 |
21 |
17,5 |
10,5 |
8 |
6,6 |
5 |
4,2 |
|
Передаточные числа редукторов |
||||||||||||||||||||
|
Передаточное число |
4 |
14 |
19 |
29 |
62 |
72 |
84 |
104 |
128 |
157 |
231 |
316 |
370 |
455 |
561 |
690 |
1014 |
1621 |
1996 |
3027 |
|
Характеристики мотор-редуктора с двигателем 12В (04 TYPE) |
||||||||||||||||||||
|
Крутящий момент, г•см |
21 |
60 |
82 |
120 |
220 |
260 |
300 |
380 |
460 |
550 |
700 |
950 |
1100 |
1350 |
1700 |
2100 |
2400 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
Скорость, об/мин |
1380 |
430 |
315 |
205 |
100 |
85 |
73 |
59 |
48 |
39 |
26 |
19 |
16 |
13,5 |
11 |
8,9 |
6,0 |
3,8 |
3,2 |
2,3 |
|
Характеристики мотор-редуктора с двигателем 24В (05 TYPE) |
||||||||||||||||||||
|
Крутящий момент, г•см |
31 |
85 |
120 |
180 |
330 |
380 |
450 |
560 |
690 |
850 |
1000 |
1400 |
1600 |
2000 |
2500 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
Скорость, об/мин |
2450 |
760 |
555 |
365 |
170 |
150 |
130 |
105 |
85 |
69 |
47 |
34 |
29 |
24 |
19,5 |
15,9 |
11 |
7,2 |
6,1 |
4,1 |
|
Характеристики электродвигателей |
||||||
|
Напряжение питания, В |
Номинальный крутящий момент, г•см |
Номинальная скорость, об/мин |
Номинальный ток, мА |
Скорость холостого хода, об/мин |
Ток холостого хода, мА |
Выходная мощность, Вт |
|
12 |
5 |
6270 |
<85 |
8000 |
<50 |
0,32 |
|
24 |
9,7 |
10400 |
<90 |
13500 |
<50 |
1,04 |
Описание
Мотор-редуктор серии IG-22GM состоит из реверсивного коллекторного двигателя постоянного тока и планетарного редуктора. Электродвигатель необслуживаемый. Для этого двигателя есть энкодер. Передаточные числа редукторов 5~3968. Модуль зубчатых колес 0,4мм. Радиальное биение выходного вала редуктора не более 0,05 мм, осевое биение не более 0,2мм. Подшипники скольжения. Температурный диапазон эксплуатации от-10°С до +50°С. Режим работы - продолжительный. При необходимости для управления скоростью, направлением, а также для задания плавного пуска и торможения можно использовать блок управления двигателями постоянного тока BMD
Спецификация
Спецификация - IG-22GM 01&02&04&05 TYPE